Um einen reibungslosen und sicheren Betrieb des automatisierten Kleinbusses zu gewährleisten, spielt eine präzise Ortung eine entscheidende Rolle. Aus diesem Grund wird das GNSS-Navigationssystem durch ein modernes LiDaR-basiertes Verfahren unterstützt. Dabei wird die Strecke im Vorfeld manuell mithilfe des LiDaR kartiert. Die unten gezeigte Abbildung bietet einen Eindruck dieser Kartierung, bei der die Straßenzüge und Häuserfassaden klar erkennbar sind. Während der Fahrt misst das Fahrzeug kontinuierlich die Abstände zu umliegenden Objekten und gleicht diese mit der gespeicherten Karte ab. Ein ausgeklügelter Algorithmus berechnet dabei die exakte Position des Fahrzeugs. Die gewonnenen Daten aus einer vorangegangenen Messfahrt dienen als Grundlage, um zu analysieren, an welchen Stellen sich das Fahrzeug mit Hilfe des LiDaR präzise lokalisieren kann – ein entscheidender Schritt hin zu einem sicheren und effizienten automatisierten Betrieb.
