{"id":564,"date":"2023-11-01T10:42:00","date_gmt":"2023-11-01T09:42:00","guid":{"rendered":"https:\/\/walemo.de\/?p=564"},"modified":"2024-09-12T15:19:08","modified_gmt":"2024-09-12T13:19:08","slug":"streckenbesichtigung-und-vermessung-in-klitten-mit-lidar-streckenaufnahme","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/walemo.de\/?p=564","title":{"rendered":"Streckenbesichtigung und -vermessung in Klitten mit Lidar-Streckenaufnahme"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um einen reibungslosen und sicheren Betrieb des automatisierten Kleinbusses zu gew\u00e4hrleisten, spielt eine pr\u00e4zise Ortung eine entscheidende Rolle. Aus diesem Grund wird das GNSS-Navigationssystem durch ein modernes LiDaR-basiertes Verfahren unterst\u00fctzt. Dabei wird die Strecke im Vorfeld manuell mithilfe des LiDaR kartiert. Die unten gezeigte Abbildung bietet einen Eindruck dieser Kartierung, bei der die Stra\u00dfenz\u00fcge und H\u00e4userfassaden klar erkennbar sind. W\u00e4hrend der Fahrt misst das Fahrzeug kontinuierlich die Abst\u00e4nde zu umliegenden Objekten und gleicht diese mit der gespeicherten Karte ab. Ein ausgekl\u00fcgelter Algorithmus berechnet dabei die exakte Position des Fahrzeugs. Die gewonnenen Daten aus einer vorangegangenen Messfahrt dienen als Grundlage, um zu analysieren, an welchen Stellen sich das Fahrzeug mit Hilfe des LiDaR pr\u00e4zise lokalisieren kann \u2013 ein entscheidender Schritt hin zu einem sicheren und effizienten automatisierten Betrieb.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"518\" src=\"https:\/\/walemo.de\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Strecke1_Klitten_birdview-1024x518.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-566\" srcset=\"https:\/\/walemo.de\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Strecke1_Klitten_birdview-1024x518.png 1024w, https:\/\/walemo.de\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Strecke1_Klitten_birdview-300x152.png 300w, https:\/\/walemo.de\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Strecke1_Klitten_birdview-768x389.png 768w, https:\/\/walemo.de\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Strecke1_Klitten_birdview-1536x777.png 1536w, https:\/\/walemo.de\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Strecke1_Klitten_birdview-2048x1037.png 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Um einen reibungslosen und sicheren Betrieb des automatisierten Kleinbusses zu gew\u00e4hrleisten, spielt eine pr\u00e4zise Ortung eine entscheidende Rolle. Aus diesem Grund wird das GNSS-Navigationssystem durch ein modernes LiDaR-basiertes Verfahren unterst\u00fctzt. Dabei wird die Strecke im Vorfeld manuell mithilfe des LiDaR kartiert. Die unten gezeigte Abbildung bietet einen Eindruck dieser Kartierung, bei der die Stra\u00dfenz\u00fcge und [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":568,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-564","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-allgemein"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/564","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=564"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/564\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1308,"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/564\/revisions\/1308"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/568"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=564"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=564"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/walemo.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=564"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}